Rathaus Fachwerkbau von 1474, eines der ältesten dieses Typs der Schweiz, gotischer Saal mit Kabinettsscheiben des 17. Jh., Ratssilber, Stadtfahne und Weibel-Insignien. In der Tuchlaube befindet sich ein Lokalmuseum.
Sust Hier wurden Waren von Wasser für den Landtransport umgeladen, verzollt und zwischengelagert. Das Gebäude stammt aus der Zeit nach 1720. Nach Aufhebung der Binnenzölle diente das Gebäude u.a. als öffentliches Waschhaus. Heute ist es eine Galerie.
Zehntenspeicher des Stiftes St. Leodegar in Luzern. Das Bauwerk ist nicht datiert (wohl 14. Jh. bis 16.Jh.). Es lehnt an die Stadtmauer an und wurde vom Stift 1810 an die damalige Stadtgemeinde Sempach verkauft. Später ging sie in den Besitz der Korporationsgemeinde über.
Turmartiger Bau an der Ostmauer der Stadt. Seit wann der Pfarrherr hier wohnte, ist unklar. Möglicherweise war der Bau auch Sitz des Seevogtes. Nach dem Neubau des klassizistischen Pfarrhofes nördlich der Kirche 1847/48 erfolgte der Verkauf des alten Pfarrhofes durch das Stift St. Leodegar, Luzern, an die Korporationsgemeinde Sempach. Renovation 1954.
Spätbarocker Bau von 1797 als Ersatz für die alte Frühmesserei, die östlich der Kirche stand. Sie lehnt sich an die nördliche, alte Stadtmauer an. Renovationen 1958 und 1988.
