An den Abenden der Hausbesuche zieht der Samichlaus jeweils um 17.45 Uhr mit seinen Begleitern aus der Pfarrkirche Sempach aus. Er nimmt sich Zeit, Kontakte zu knüpfen, Kinderhände zu schütteln, allfällige Ängste abzubauen und Gedichte zu hören. Der Samichlaus freut sich, möglichst viele Kinder und Erwachsene abends auf der Kirchentreppe anzutreffen.