Das Sempacher Rathaus beheimatet ein vielseitiges Museum. Auf vier Stockwerken berichten vielfältige Quellen über das politische, wirtschaftliche, gesellschaftliche und religiöse Leben in Sempach vom Spätmittelalter bis zur Gegenwart.

Das restaurierte Rathaus von 1474 wird selber zu einem wichtigen Objekt. Der Dachstock ist der Schlacht bei Sempach von 1386 gewidmet und thematisiert die bewegte Erinnerungskultur. Dabei erweisen sich die Geschichte des Nationalhelden Winkelried und der Wandel der Gedenkfeiern als historische Lehrstücke. Zeitgemässe Medien unterstützen die Begegnung mit Geschichte.

Zugehörige Objekte